簡介：單片機技術已經深入到生活、工業(yè)領域。有自動化和智能化的地方就有單片機技術的應用。本課程以基于STM32F4的智能平衡車項目為載體，講解了單片機技術的基礎知識及在項目中的應用。課程理論結合實踐，帶學生完成項目的設計。學員可以對單片機技術及應用有個器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產物。
課程章節(jié)
第01課 平衡小車項目開發(fā)分析
第02課 環(huán)境數據采集進程的實現
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課時1平衡小車姿態(tài)信息的介紹
開始學習 -
課時2平衡小車項目工程框架搭建
開始學習 -
課時3mpu6050傳感器驅動及eMPL庫講解上
開始學習 -
課時4mpu6050傳感器驅動及eMPL庫講解中
開始學習 -
課時5mpu6050傳感器驅動及eMPL庫講解下
開始學習
第03課 PWM 直流電機驅動功能開發(fā)
第04課 正交碼盤測速功能開發(fā)
第05課 平衡小車PID控制調節(jié)功能開發(fā)
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課時1平衡小車直立行走功能分解
開始學習 -
課時2平衡小車直立環(huán)調節(jié)
開始學習 -
課時3平衡小車速度環(huán)調節(jié)
開始學習 -
課時4平衡小車方向環(huán)調節(jié)
開始學習
第06課 超聲波測距壁障功能
第07課 CCD攝像頭實現小車巡線功能
第08課 平衡小車交互進程開發(fā)
第09課 平衡小車顯示菜單功能開發(fā)
授課講師
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陳杰老師
嵌入式高級講師
關于講師
創(chuàng)客學院金牌講師 高級工程師； ARM公司全球認證講師； 精通C語言，數據結構及算法; 熟悉ARM體系架構，熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式處理器開發(fā)； 對操作系統(tǒng)的內核原理與設計有著深入研究； 熟悉Linux內核的裁減、移植、驅動開發(fā)； 曾參與物聯網倉儲、智能醫(yī)療、智能手環(huán)手表、智能家居等多個項目，經驗豐富；
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學習服務
- 技術大牛直播授課
- 實時學情管理
- 課后作業(yè)批改，BUG診斷
- 輔導老師當堂答疑
- 學習規(guī)劃，專屬學習方案
