VxWorks BSP開發(fā)高級班

  •  課程背景

    VxWorks BSP開發(fā)高級班共計2天（含上、下午），主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學(xué)習(xí)，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點(diǎn)。課程中會結(jié)合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項目中去。

  •  課程目標(biāo)

    通過課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法，并通過實例，掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅(qū)動模塊的設(shè)計方法，具備獨(dú)立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括：

    1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責(zé)，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。

    2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程，以及對kernel的配置。

    3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。

    4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。

    5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。

    6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動程序的開發(fā)方法。

    7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。

    8）了解VxWorks6.x引入的新的技術(shù)，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。

  •  入學(xué)要求

    學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：

    ◆ 具備C語言編程經(jīng)驗；

    ◆ 具備設(shè)備驅(qū)動編程經(jīng)驗；

    ◆ 具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識；

    ◆ 對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解；

  •  師資團(tuán)隊

    華清創(chuàng)客企業(yè)內(nèi)訓(xùn)講師，均是來自各個領(lǐng)域的資深專家，均擁有6年以上大型項目經(jīng)驗。

  •  實驗環(huán)境

    為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。

  •  培訓(xùn)方式

    方式一：線上經(jīng)典企業(yè)內(nèi)訓(xùn)課程

    1、若人數(shù)較少（8人以下），或者員工學(xué)習(xí)時間比較靈活，不方便集體組織培訓(xùn)，可以學(xué)習(xí)線上精心錄制的點(diǎn)播視頻，享受團(tuán)體優(yōu)惠培訓(xùn)費(fèi)用。

    2、上課形式：LMS學(xué)習(xí)管理系統(tǒng)，在線學(xué)習(xí)，直播輔導(dǎo)

    3、費(fèi)用：根據(jù)視頻課程的價格，若企業(yè)集體采購課程，可以走團(tuán)報八折優(yōu)惠。

     

    方式二：企業(yè)訂制培訓(xùn)

    費(fèi)用：每課時1500~3000元，根據(jù)課程和上課形式進(jìn)行溝通；

    根據(jù)企業(yè)個性化的需求定制課程，有下面三種形式：

    1、線上直播面授

    1）根據(jù)企業(yè)個性化的需求定制課程，線上完成全部的課程直播講解+輔導(dǎo)答疑直播，有回放生成，可反復(fù)觀看；

    2）華清創(chuàng)客提供講師、專業(yè)的實驗環(huán)境、教學(xué)資料、實驗材料等。

    2、講師深入企業(yè)線下實體面授

    1）企業(yè)組織人員，提供場地及其它有關(guān)的教學(xué)設(shè)施（部分設(shè)備也可以從華清遠(yuǎn)見租用）。

    2）華清創(chuàng)客提供講師、教學(xué)資料、實驗材料，定制培訓(xùn)課程內(nèi)容。

    3、員工到華清創(chuàng)客進(jìn)行線下實體面授

    1）華清創(chuàng)客提供場地、講師、專業(yè)的實驗環(huán)境、教學(xué)資料、實驗材料及相應(yīng)的食宿安排。

    2）根據(jù)企業(yè)個性化的需求定制課程，完成全部的接待、授課、餐飲交通等服務(wù)。

     

  •  質(zhì)量保證

    1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；

    2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；

    3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

  •  課程大綱
    時間 課程大綱
    第一天
    9:00
    |
    16:30

    1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
       1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述
       1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
       1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
    2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
       2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序
       2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
       2.3 存儲器：各種存儲介質(zhì)的配置及訪問
       2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口
    3. 開發(fā)環(huán)境及策略
       3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
       3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
       3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
    4. 系統(tǒng)啟動流程概述
       4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖
       4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
       4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件
    5. BootRom啟動流程分析
       5.1 單板相關(guān)的文件
       5.2 系統(tǒng)啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
       5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧
    6. 啟動kernel前對硬件的初始化
       6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
       6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現(xiàn)
       6.3 內(nèi)核的激活
       6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：啟動WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口

    【輔助實驗】
       1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
       2. 通過一個單板實例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；
       3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
       4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
       5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程；
       6. 通過BSP實例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計；
       7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現(xiàn)；
       8. 通過BSP實例，使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。

    第二天
    9:00
    |
    16:30

    7．存儲管理
       7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
       7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
       7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
    8. 中斷管理
       8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
       8.2 中斷服務(wù)程序的連接
       8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹
       8.4 中斷控制器的初始化
    9. 時鐘和定時器
       9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實現(xiàn)，使能及關(guān)閉 
       9.2 關(guān)于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異
       9.3 時間戳：時間戳的用途，實現(xiàn)
    10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序
       10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計及加載
       10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計及加載
       10.3 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動的實現(xiàn)
       10.4 TFFS的實現(xiàn)及使用
    11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
       11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護(hù)，錯誤監(jiān)測及報告，共享內(nèi)存
       11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
       11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
       11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié)

    【輔助實驗】
       1. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
       2. 通過PPC BSP實例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；
       3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；
       4. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置以及如何實現(xiàn)時間戳；
       5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法；
       6. 通過一個具體的END型驅(qū)動，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法；
       7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實現(xiàn)；
       8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例，通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。

the end
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