課程目標(biāo)

Cortex-M4是ARM公司推出的最新的針對微控制器應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本的解決方案，是MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。  
基于Cortex-M4的芯片功能強(qiáng)大，軟件復(fù)雜度也相應(yīng)提高，傳統(tǒng)的單片機(jī)編程方式不能夠滿足需求。FreeRTOS是一個(gè)開源和免費(fèi)的RTOS內(nèi)核，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)中。  
本課程將Cortex-M4和FreeRTOS完美結(jié)合，更好的發(fā)揮出它們各自的特點(diǎn)。 
通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以熟練掌握嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移植、任務(wù)管理、中斷管理、信號量、時(shí)間管理等核心技術(shù)。在STM32開發(fā)平臺上完成系統(tǒng)移植后，重點(diǎn)掌握如何在系統(tǒng)上開發(fā)出穩(wěn)定、高效的應(yīng)用程序。

 師資團(tuán)隊(duì)

華清創(chuàng)客企業(yè)內(nèi)訓(xùn)講師，均是來自各個(gè)領(lǐng)域的資深專家，均擁有6年以上大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

 培養(yǎng)對象

有嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++ 編程，具備一定的ARM MCU或者嵌入式ARM CPU和外設(shè)硬件知識，對RTOS開發(fā)感興趣，想從事相關(guān)開發(fā)的學(xué)員

 培訓(xùn)方式

• 第一種：華清創(chuàng)客講師面授
  課時(shí)：共4天，每天6學(xué)時(shí)，總計(jì)24學(xué)時(shí)
  ◆費(fèi)用：2500元/人
  ◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
  
  第二種：線上直播授課
  直播課時(shí)：共8天，每天3學(xué)時(shí)，總計(jì)24學(xué)時(shí)；
  輔導(dǎo)：授課期間，輔導(dǎo)老師每天有1小時(shí)的輔導(dǎo)直播
  ◆費(fèi)用：2500元/人
  
  第三種：企業(yè)訂制培訓(xùn)
  課時(shí)：根據(jù)訂制的大綱確定課時(shí)
  費(fèi)用：根據(jù)課程難度，每課時(shí)1000~2000元

  
  

   質(zhì)量保證

• 1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；

  2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；

  3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

•  課程大綱

  1操作系統(tǒng)及RTOS介紹

  1.1操作系統(tǒng)分類

  1.2常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

  1.3FreeRTOS特點(diǎn)

  1.4FreeRTOS發(fā)展歷史

  1.5FreeRTOS源碼下載

  1.6FreeRTOS組成部分

  
  

  2FreeRTOS 移植

  2.1FreeRTOS源碼結(jié)構(gòu)

  2.2FreeRTOS移植實(shí)例

  
  

  3FreeRTOS編程基礎(chǔ)

  3.1安裝開發(fā)環(huán)境

  3.2建立FreeRTOS工程

  3.3編譯和燒寫

  
  

  4 FreeRTOS任務(wù)管理-基于Cortex-M4平臺

  4.1創(chuàng)建任務(wù)

  4.2掛起任務(wù)

  4.3恢復(fù)任務(wù)

  4.4改變?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級

  4.5刪除任務(wù)

  4.6其他任務(wù)管理函數(shù)

  
  

  5Free RTOS中斷管理-基于Cortex-M4平臺

  5.1Cortex-M4中斷管理

  5.2FreeRTOS中斷試驗(yàn)

  
  

  6FreeRTOS信號量

  6.1 信號量

  6.2 二值信號量及實(shí)驗(yàn)

  6.3 計(jì)數(shù)型信號量及實(shí)驗(yàn)

  6.4 互斥信號量及實(shí)驗(yàn)

  
  

  7FreeRTOS時(shí)間管理-基于Cortex-M4平臺

  7.1任務(wù)延時(shí)

  7.2系統(tǒng)時(shí)鐘

  
  

  8FreeRTOS定時(shí)器-基于Cortex-M4平臺

  8.1軟件定時(shí)器

  8.2軟件定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

  
  

  9FreeRTOS事件標(biāo)志組、任務(wù)通知及Tickless-基于Cortex-M4平臺

  9.1 事件標(biāo)志組API及實(shí)驗(yàn)

  9.2 任務(wù)通知

  9.2.1任務(wù)通知介紹

  9.2.2任務(wù)通知模擬信號量

  9.2.3任務(wù)通知相關(guān)實(shí)驗(yàn)

  9.3低功耗Tickless講解

  
  

  10FreeRTOS任務(wù)管理-基于Cortex-M4平臺

  10.1任務(wù)調(diào)度器開啟

  10.2任務(wù)管理

  10.2.1任務(wù)創(chuàng)建

  10.2.2任務(wù)刪除、掛起、恢復(fù)

  10.2.3任務(wù)切換

  
  

  11FreeRTOS消息隊(duì)列-基于Cortex-M4平臺

  11.1隊(duì)列

  11.2隊(duì)列API講解

  11.3隊(duì)列實(shí)驗(yàn)

  
  

  12FreeRTOS內(nèi)存管理-基于Cortex-M4平臺

  12.1創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)

  12.2分配一個(gè)內(nèi)存塊

  12.3釋放一個(gè)內(nèi)存塊

  
  

  13智能平衡車項(xiàng)目

  智能平衡車項(xiàng)目概述

  智能平衡車項(xiàng)目需求分析

  智能平衡車項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)講解