大家好，本期創(chuàng)客學(xué)員故事的主角，是來自創(chuàng)客學(xué)院「嵌入式雙師1901班」的劉同學(xué)，從剛開始對嵌入式的知之甚少，經(jīng)過數(shù)月的努力學(xué)習(xí)，到完全掌握企業(yè)所需的核心技能、高薪就業(yè)，他用事實證明了功到自然成的真理。接下來，讓我們一起來看劉同學(xué)關(guān)于嵌入式學(xué)習(xí)的總結(jié)心得。

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嵌入式學(xué)習(xí)，整個體系可以劃分四個階段，語言基礎(chǔ)、應(yīng)用層、底層和項目，要做到心中有數(shù)，有框架。

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語言基礎(chǔ)

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學(xué)習(xí)嵌入式，語言基礎(chǔ)很重要，可以說是整個嵌入式的根本。c基礎(chǔ)、shell和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：學(xué)習(xí)一門語言，最好要有空杯心態(tài)，對于它的概念、語句用法、知識點細節(jié)，要做到熟悉、并牢記。

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對于較難理解的概念，可結(jié)合例子加深，語言本身是死的，要精準(zhǔn)記憶。至于編程時的活學(xué)活用，則靠點點滴滴的積累，尤其是指針、數(shù)組和函數(shù)（筆試題基本出自這里）。

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shell則是很多“命令”的介紹，只能記憶了，重點是結(jié)構(gòu)體的掌握，結(jié)合體用的不多，對于Makefile，會寫簡單的，會看復(fù)雜的即可；另一個重點是shell腳本的編寫，注意和函數(shù)的比較；

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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就相對簡單了，兩種存儲方式，即順序和鏈?zhǔn)剑叨歼m用于表、棧和隊列，對這六種，要學(xué)會節(jié)點的結(jié)構(gòu)體封裝，以及“增刪改查”，基本思想是一致的，至于樹和圖，知道它們的創(chuàng)建與遍歷。

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應(yīng)用層

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應(yīng)用層主要包含IO、進程線程和網(wǎng)絡(luò)編程。

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IO看似很多函數(shù)，對于每個函數(shù)的返回值、參數(shù)不要去記憶，只記功能即可；具體的頭文件，完整表達式通過“man”來查詢，并復(fù)制粘貼，用途有兩個，一個是網(wǎng)絡(luò)編程中的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，另一個是打開硬件設(shè)備節(jié)點，并對它進行讀寫（作為函數(shù)接口）；

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進程線程，要掌握二者的區(qū)別，以及和程序的區(qū)別，重點則是進程間通信（七種，掌握消息隊列，共享內(nèi)存和信號量），以及線程間的同步和互斥；

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網(wǎng)絡(luò)編程，就是TCP與UDP兩個框架的掌握。

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底層

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底層主要包含：ARM裸機、系統(tǒng)移植和驅(qū)動。

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ARM裸機主要分兩部分，一個是匯編，會看就行，另一個則是重點，裸機編程，此部分基本就把開發(fā)板上的外設(shè)都跑起來了，這個階段要培養(yǎng)如何看懂芯片手冊；

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系統(tǒng)移植，首先會用tftp和nfs，然后就是本章的重點，uboot和kernel的配置、編譯和啟動，注重流程的掌握，因為這個流程適用于大部分，還有就是根文件系統(tǒng)的制作。

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驅(qū)動，則是對內(nèi)核源碼的更深層次的追溯，本章的框架比較多，驅(qū)動的基本框架以及字符設(shè)備驅(qū)動的三要素編寫則是最為基礎(chǔ)的，更進一步的則是platform框架和IIC框架，額外的SPI框架和input框架，剩下的就是內(nèi)核競態(tài)的處理方式（自旋鎖，信號量，互斥體和原子操作，注意和線程間的同步互斥做區(qū)別聯(lián)系），IO多路復(fù)用的接口（與應(yīng)用層的select、poll和epoll的結(jié)合區(qū)別聯(lián)系），最后就是中斷與中斷底半部與內(nèi)核定時器、gpio子系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用。

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項目階段

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此階段是對以前所學(xué)知識的綜合運用，重點是上行和下行兩條線是否理解，和跑通；其實這個階段做項目是其一，還有就是對自己知識體系的優(yōu)化和升華，經(jīng)過所做項目與總結(jié)，讓自己的經(jīng)驗得以增加，讓我們的知識更容易活學(xué)活用。

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結(jié)語：正如劉同學(xué)所說，學(xué)習(xí)是一個循序漸進，踏踏實實前行的過程，把心態(tài)放空，有一個空杯心態(tài)，才能把新的知識體系、前輩的經(jīng)驗技能掌握在自己手中！

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